Есть очень простой и удобный способ как скачать видео-ролики с YouTube. Называется сервис YouTube Downloader.
Надо зайти по этой ссылке:
http://video.qooqle.jp/dl/
В пустую белую строку ввести ссылку с YouTube и нажать "Get Download URL"
Потом выпадет прямая ссылка на скачку.
Качаем.
(файлы будут в формате FLV)
ПС нашел на лив инете